30後半のフリーターなんだけど今から正社員目指せる？

仕事はアルバイトで倉庫のリフトマンやってる
ややブラックに差し掛かるレベルの残業時間と繁忙期は週6の出勤が求められるのもあって
正直バイトの方が社員の初任給より高いのもあって
その金額で満足しきってこの年齢になってしまった
倉庫業の社員なら普通になれそう？
ちなみに今いる会社は9.9割がアルバイトと派遣社員
代表して（派遣会社の）正社員が2人という
派遣だらけの会社なので
狙うなら直雇用の別会社かなと

問題は面接のノウハウが全くないんだよね
ガチの志望動機なんか倉庫業ならどこでもいいだし
自己PRとか自己紹介とか何話せばいいか分からんし
そもそもこの2つの違い何？